Montag, 12 Oktober 2015
iNAT-RQT-4003: High Performance Ring Laser Gyro Based Surveying & Navigation System
SBB: RF Detetor Rail Vehice, being online geo-located by iMAR's iNAT-RQT-4003
Gotthard Base Tunnel: 57 km no GPS!
ICE-2 at Nov-07-2015 in front of Gotthard Base Tunnel, equipped with iNAT-RQT-4003 (source: iMAR / ChRe)

SBB uses iNAT-RQT on MEWA12 to survey Gotthard Base Tunnel

SBB ortet Funkmesswagen MEWA12 online im Gotthard-Basistunnel mit iNAT-RQT

Der Funkmesswagen MEWA12 der Schweizerische Bundesbahnen (SBB) wird verwendet, um die kommerziellen sowie sicherheitsrelevanten Funknetze (GSM-R) auf Gleistrassen zu vermessen und freizugeben.

Eine besondere meßtechnische Herausforderung für SBB ist die Vermessung in langen Tunneln (z.B. Gotthard-Basistunnel [GBT] mit 57 km Länge), in denen kein GPS als Ortungsreferenz zur Verfügung steht.

Nachdem der Anwender verschiedene inertiale Ortungssysteme verschiedener Mitbewerber erfolglos in dieser Anwendung (GBT) in 2014/2015 getestet hatte, wurde iMAR aufgefordert, kurzfristig vor den Abnahmetests der Funkmeßtechnik im GBT in Q4/2015 eine entsprechende Lösung zur Verfügung zu stellen.

iMAR implementierte Anfang 10/2015 ein Gerät der Serie iNAT-RQT-4003 (INS/GNSS-Anlage mit Odometer-Unterstützung und Online-Positions-Lösung), und konnte die gewünschte Genauigkeit im Meßbetrieb nachweisen.

Die Geräte-Serie iNAT-RQT-4003 ist für die Bereiche Inertial-Navigation und -Vermessung entwickelt und basiert auf präzisen optischen Kreiseln (RLG-Technologie) und Servo-Beschleunigungssensoren. Das Gerät ist dabei "ITAR-frei" und kann im Rahmen des sog. Dual-Use weltweit eingesetzt werden.

Das iNAT-RQT-4003 zeichnet sich u.a. aufgrund seiner geringen Kreiseldrift und der integrierten umfangreichen Datenfusionsalgorithmen durch eine hohe Genauigkeit auch dann aus, wenn GPS über lange Zeiten (z.B. 1 Stunde) nicht verfügbar ist, wie es bei aufwendigen Vermessungen mit Rangierzyklen in Tunneln die Regel ist. 

Seit dem 06.11.2015 vermessen die Schweizerische Bundesbahnen (SBB) und die Deutsche Bahn (DB) gemeinsam auch auf einem ICE-2 mit iMAR's iNAT-RQT-4003 die Funkabdeckung im GBT.

Bei der Deutschen Bahn sind bereits seit über 10 Jahren Inertialmeßsysteme der Baureihe iNAV-RQH-4003 im Gleismeßwagen "RailLab" und anderen Meßzügen im Einsatz du durch die Deutsche Bahn bzgl. ihrer hohen Genauigkeit für den eigenen Einsatz zertifiziert. 

Die aktuelle Position des MEWA97 kann online im Internet verfolgt werden:

MEWA12 on the rail (press F5 for update the screen)

On the above website you can see the current position of the MEWA12 rail vehicle.

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English Abstract:

The RF detector rail vehicle MEWA12 of Schweizerische Bundesbahnen (SBB) has implemented iMAR's iNAT-RQT-4003 in 10/2015 as position and heading reference to survey the RF distribution of GSM-R and commercial GSM on SBB's railway network. The system provides position, heading and velocity even during GNSS outages of more than 1 hour with high accuracy and in real-time. Typical applications are surveying and geo-Location determination in real-time within deep valleys, urban canyons or long tunnels like the Gotthard Base Tunnel (GBT) with 57 km length, where it is just used to certify the RF installation of GSM-R.

Since 06.11.2015 German Rail (DB) uses also the iNAT-RQT-4003 (beside of iMAR's iNAV-RQH-4003 , which is installed sinces more than 10 years successfully on the "RailLab" and other surveying Trains of German Rail) on the ICE-2 high speed train to Survey the GSM-R availability on the rails in the GBT and other tunnels.

The iMAR navigation & surveying systems provide solutions where competitive systems failed under same conditions due to missing accuracy, reliability and support.   

The iNAT-RQT-4003 is free of any ITAR regulations and can be exported under simplified "dual-use" regulations worldwide. 

Further information:

Datasheet iNAT-RQT-4003

Paper: iNAT-RQT-4003 INS/GNSS/Odometer Data Fusion in Railway Applications (2016)

Please contact our sales engineers for further information.

 

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